继电器控制板

  • 所属系列:
    继电器控制板
  • 产品名称:
    ZQWL-IO-1CNRR8-I
  • 发布时间:2019/10/16 8:37:53
  • 概 述

使用手册:http://39.108.220.80/download/user/ZQWL/IO/8S/1CNRR8

控制软件:http://39.108.220.80/download/user/ZQWL/IO/tools

编程资料:http://39.108.220.80/download/user/ZQWL/IO/soft/1uart

 

一、模块功能简介

ZQWL-IO-1CNRR8-I是一款4路NPN型光电输入、8路继电器输出的工业级IO控制板。他具有1路RS232/485通讯接口;控制板的CPU供电采用隔离电源,RS485/232的电源、通讯均隔离,硬件具有超强的抗干扰能力。

提供两种通讯协议:自定义协议和Modbus RTU协议。

二、硬件参数

硬件参数

序号

名称

参数

1

型号

ZQWL-IO-1CNRR8-I

2

供电电压

11V~13V(推荐12V)

3

供电电流

大于260ma

4

CPU

STM32F030K6

5

RS232/485

通讯带隔离,注意232/485不能同时使用

6

输入

4路NPN型光电输入

7

输出(宏发继电器:HF3FF-12V-1ZS

8路继电器输出,每路都有常开、常闭和公共端3个端子;光电隔离

8

指示灯

电源、输入以及输出都带指示灯

9

出厂默认参数

串口:9600,8,n,1;控制板地址:1;

10

RESET按键

小于5秒,系统复位;大于5秒,回到出厂设置

三、硬件接口说明

模块正视图:

模块侧视图1:

模块侧视图2:

模块尺寸图:

四、模块输入接线

(1)电源输入

2  控制板功率测试

项目

电压(伏)

电流(毫安)

功率(瓦)

4路常闭闭合,常开断开(空载)

12

50

0.60

1路常闭断开,常开闭合

12

80

0.96

2路常闭断开,常开闭合

12

110

1.32

3路常闭断开,常开闭合

12

140

1.68

4路常闭断开,常开闭合

12

170

2.04

路数增1

12

电流增加30

功率增加0.36

       测试条件:温度25°,湿度46%

 

       由以上数据可以得出,控制板在满负荷时功率为2.04瓦,因此模块的供电电源应选择电压12V,电流大于260ma即可。比如选12V/500ma电源给控制板供电。

(2)开关量输入

   本控制板为NPN型输入,与外部设备连接示意图如下:

由上图可知,外部设备的输出端接控制板的输入(X1~4,并且外部设备要和控制板共地(可接到控制板的“GND”端子上)。

       控制板输入触发电压有两种规格(2.7V~7V规格6V~12V规格),采购时需要注明

3  控制板输入触发电压(2.7V~7V规格)

输入(X1~4)电压

逻辑值

0~1.5V

0

1.5V~2.7V

不确定

2.7V~7V

1

大于7V

长时间会损伤控制板

 

4  控制板输入触发电压(6V~12V规格)

 

输入(X1~4)电压

逻辑值

0~5V

0

5V~6V

不确定

6V~12V

1

大于12V

长时间会损伤控制板

(2)继电器输出

该控制板共有8路继电器输出,每路都有常开、常闭和公共端三个触点,采用宏发原装继电器,每路可承载负荷如下:

继电器可承载负荷

项目

参数

触点材料

Silver Alloy

触点负载

240VAC/10A

最大转换电压

250VAC/30VDC

最大转换电流

15A

最大转换功率

2770VA/240W

接触电阻

100mΩMax at 6VDC 1A

机械寿命

10,000,000

每路继电器的公共端触点互相独立,8路可以分别控制不同的电压。

五、模块通讯

     该模块有RS232/485接口,使用MCU的同一个UART接口,故RS232RS485不能同时使用。RS485通讯采用隔离电源供电,信号采用高速光耦隔离,接口具有ESD防护器,采用自动换向高性能485芯片,为通讯的稳定性提供了强大的硬件支持。RS485的终端电阻(120欧)可以通过拨码开关选择是否接入总线。如下图:

六、模块通讯协议

      模块支持两种协议:自定义协议和modbus rtu协议。

注意:使用协议修改控制板参数时(波特率、地址),如果不慎操作错误而导致无法通讯时,可以按住“RESET”按键并保持5秒,等到“SYS”指示灯快闪时(10Hz左右),松开按键,此时控制板恢复出厂参数,如下:

串口参数:波特率9600;数据位8;不校验;1位停止位;

 

控制板地址:1

(1)自定义协议

自定义协议采用固定帧长(每帧15字节),采用十六进制格式,并具有帧头帧尾标识,该协议适用于“ZQWL-IO”系列带外壳产品。该协议为“一问一答”形式,主机询问,控制板应答,只要符合该协议规范,每问必答。

该协议指令可分为两类:控制指令类和配置指令类。

 

       控制指令主要是控制继电器状态和读取开关量输入状态。配置指令类主要是配置板子的运行参数以及复位等。

        1、控制指令

1    ZQWL-IO控制指令表

 

帧头

地址码

命令码

8字节数据

校验和

帧尾

指令名称

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5~ Byte12

Byte13

Byte14

Byte15

读输入状态

0X48

0X3A

Addr

0X52

全为0XAA

12字节和(只取低8位)

0X45

0X44

应答“读输入状态”

0X48

0X3A

Addr

0X41

DATA1~DATA8

12字节和(只取低8位)

0X45

0X44

写继电器状态

0X48

0X3A

Addr

0X57

DATA1~DATA8

12字节和(只取低8位)

0X45

0X44

应答“写继电器状态”

0X48

0X3A

Addr

0X54

DATA1~DATA8

12字节和(只取低8位)

0X45

0X44

读继电器状态

0X48

0X3A

Addr

0X53

全为0XAA

12字节和(只取低8位)

0X45

0X44

应答“读继电器状态”

0X48

0X3A

Addr

0X54

DATA1~DATA8

12字节和(只取低8位)

0X45

0X44

注:表中的“8字节数据”即对应继电器板的状态数据,0x01表示有信号,0x00表示无信号。

    控制码举例如下(十六进制):

  • 读取地址为1的控制板开关量输入状态:

48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44

                 地址为1的控制板收到上述指令后应答:

                     48 3a 01 52 01 01 00 00 00 00 00 00 d7 45 44

                  此应答表明,控制板的X1X2输入有信号(高电平),X3X4无信号(低电平)。

  •        向地址为1的控制板写继电器状态:

                     48 3a 01 57 01 00 01 00 00 00 00 00 dc 45 44

     此命令码的含义是令地址为1的控制板的第1个和第3个继电器常开触点闭合,常闭触点断开;令第2和第4个继电器的常开触点断开,常闭触点闭合。注意继电器板只识别01,其他数据做任何动作,所以如果不想让某一路动作,可以将该路赋为其他值。例如只让第1和第3路动作,其他两路不动作,可以发如下指令:

48 3a 01 57 01 02 01 02 00 00 00 00 e0 45 44

                     只需要将第2和第4路置为02(或其他值)即可。

                    控制板收到以上命令后,会返回控制板继电器状态,如:

 

48 3a 01 54 01 00 01 00 00 00 00 00 d9 45 44

     其他详细协议请参考使用说明。